Page 40 - Website 108

„d?;« l{Ë bMŽË
ÆÆW?�b?š W?�uEM� w�
„d;« w� rJײ�« sJ1
Field ‰U:« o¹dÞ sŽ
o¹d?Þ sŽ Ë√ Control
Arma- ÃU?²½ô« uC?Ž
sJ1 UL� Æture Control
s� ÃU²½ô« uCŽ W¹cGð
Voltage WO²�u� —bB�
qJ�Ë ÆCurrent Source —U?Oð —bB?� Ë√ Source
W?HK²<« U?�öF�« s� W?ŽuL?−� VO�U?Ý_« Ác¼
W�b?)« U�d×?� W�UŠ w�Ë ÆÂeF�« l� W?Žd�K�
U?HK� …—u� vKŽ ‰U?:« «– d?L²?�*« —UO?²K�
UHK*« Ác¼ qO�u²� WO?½UJ�≈ „UM¼ ÊuJð ÆÆWL�I�
Èb?Š≈ w� U?HK� qO?�uð r?²¹ YO?×Ð ÆÆU?OKš«œ
W?O�?OÞUMG?� …dz«bÐ j³ðdð W?O½Ëd?²J�ô« dz«Ëb�«
l� j³ðdð Èd?š√ WO�?OÞUMG� …dz«œ sŽ n?K²�ð
r�— qJA�« w?� p�– v�≈ —U?A¹Ë Æ U?HK?*« W?O?IÐ
Æ©±±®
ÆÆÈd?�O�« W?N?'« vKŽ ©±≤® r�— qJA�« 5³¹
5ðdz«b�« w� 5O�OÞUMG*« 5C?OH�« dOOGð W?OHO�
ÆVc rJ×?²�« W?O²�u?� d?OG?ð l� 5²O?�?OÞUMG*«
d³J� Ãd?š WKŠd� Ê√ ÆÆqJA�« «c¼ w� ÷d?²H¹Ë
œułu*« p�– s?� q�√ v�OÞUMG� n?K�ð błu¹ ≠ B W¾?H�« sL{ q?LFO� t?OKŽ dO?ŁQ²�« r²¹ W?�b)«
Èdš√ W?LO?� È_ p�–Ë ÆÆbŠ«u�« ‰U?:« W�UŠ w� wðdz«œ w� «—U?O?²?�« ÊuJð YO?×Ð ÆÆ(B Class) DC Servomolors
ÆVc rJײ�« WO²�uH� W?O²�u?� ÊuJð U?�bMŽ dH?BK� 5²¹ËU?�� ‰U?:«
qJA�« «c¼ 5³¹ UL?� ÆdHBK� W¹ËU?�� Vc rJײ�« U�d; WNÐUA?� WI¹dDÐ U�d;« Ác¼ lMBð
sŽ " UM�« s�?ײ�« Ê√ U?³Ł≈ ÆÆWÞU�?³Ð sJ1Ë
qJ� W?OL?Ýô« v�OÞU?MG*« nK�²�« …—«œ ÆÆU?C¹√ UN�Ë …dOG� UN½√ «bŽ ULO� ÆÆW¹bOKI²�« dL²�*« —UO²�«
- «–≈ Uþu×K� ÊuJ¹ s� 5HB½ v�≈ ‰U?:« rO�Ið
sŽ UNOKŽ ‰uB(« sJ1 w²�«Ë ÆÆWO�OÞUMG� …dz«œ Ar- ÃU²½ô« uCŽ dDIÐ W½—UI?� ‰uDK� WO�UŽ W³�½
Servoamplifier W�b)« d³J� qOGAð vKŽ dOŁQ²�«
Vłu*« 5�U?:« —UOð d?OGð WKŠ— W?FÐU²?� o¹dÞ vð«c�« —uBI�« ÂeŽ qOKIð ÷dGÐ p�–Ë ÆÆmature
Íc�«Ë ÆÆB W¾H�« vKŽ qOGA?²�« sŽ WHK²�� WI¹dDÐ
r�— qJAK� s1_« V?½U'« 5³¹ U?L?� ÆV�U?��«Ë ÊuJ²ð b??�Ë ÆPolar Moment of Inertia v³DI�«
5¹ËU?�� ÊU?MŁô« ‰U:« «—U?Oð ÊuJ¹ Ê√ sL?C¹
V�d*« v�?OÞUMG*« iO?H�« w� d?O?G?²�« ÆÆ©±≤® UNLO�?Ið sJ1 czbMŽË ÆÆ UHK� s� ‰U:« W�uEM�
rJײ�« WO²�u� ÊuJð U�bMŽ X�u�« fH½ w� dHBK�
ÆdHBK� W¹ËU�� Vc nK�???²�« vð—«œ W??�U???{≈ sŽ " UM�« T?�UJ*« W�uEM� ÊuJð b� ÆÆË√ ÆUNHB²M� s� WF¹dHð cš√ Ë√
v�≈ Φ43 Ë Φ12 s� qJ� 5ðœdHM*« 5²O�OÞUMG*« Per- WLz«œ U�OÞUMG?� WDÝ«uÐ WŽuMB� ‰U:«
Ÿu??{u0 WD³?ðd*« UEŠö*« iF?Ð „UM¼Ë ÆULNCFÐ Ác¼ w�Ë Æ©Ferrite X]¹d� U³�Už®manent Magnets
Field Con- ‰U?:« o¹dÞ sŽ „d;« w� rJ×?²�« »UD�√ È– „d?×?�¢„d?;« vK?Ž oKD¹ ÆÆW�U?(«
∫w¼Ë ÆÆtrol ‰U:« rO�Ið WOKLF� wzUNM�« dOŁQ²�« Ê√ ÆÆ5³²¹Ë
sŽ " UM�« d?OŁQ?²�« l� t²½—U?I?� bMŽ p�–Ë ÆÆÁc¼ sŽ tO?� rJײ�« sJ1 p�cÐË ÆÆPM Motor ¢WLz«œ
«– U?�d×?LK� jI?� WMJ2 W?I¹dD�« Ác¼ Ê√ ≠ q¦2 u¼ UL� …bŠ«Ë WDO�Ð …dz«œ w� ‰U:« l{Ë uCŽ qFł ÊUJ�ô« w�Ë ÆjI� ÃU²½ô« uCŽ o¹dÞ
Æ·uHK*« ‰U:« ∫wK¹ UL� ÆÆv�OÞUMG*« nK�²K� WOLÝô« …—«b�UÐ …dz«œ …—u?� vKŽ Commutator ‰b³?*«Ë ÃU²½ô«
ÆƉU:« w?� rJײ�« d?³J* …—bI�« 4I?� VKD²¹ ≠ ÊuJð U�bMŽ dHBK� U?¹ËU�� vKJ�« iOH�« ÊuJ¹ ≠ V½«u?'« W?łËœe?� Printed Circuit W ?Žu?³D�
t³?KD²¹ Íc�« iH�M*« …—b?I�« 4I� jI?� qÐUI?O� ÊuJ¹ p�cÐË ÆÆdH?BK� W¹ËU�� Vc rJײ�« W?O²�u� „d?;« «c¼ vKŽ oKD¹ ÆÆczbMŽË ÆqL?ײ�« …b¹b?ý
ƉU:« ÆÎUC¹√ dHBK� U¹ËU�� " UM�« ÂeF�« s�Ë ÆÆPC Motor¢WŽu³D� …dz«œ È– „d×�¢…œUŽ
‰U:« …dz«b� Time Constant s�e�« XÐUŁ ÊuJ¹ ≠ È√® w�???OÞU?MG???� nK�?ð „UM¼ ÊuJ?¹ s� ≠ dDI�«Ø‰uD�« 5Ð W?³�M�« …U?Ž«d* Ÿ«œ „UM¼ ÊuJ¹
Æ„d×LK� WOJO�UM¹b�« WÐU−²Ýö� ULz«u� rJײ�« WO?²�u� ÊuJð U�bMŽ ©WO?I³²� WO?�OÞUMG� ÂeŽ q?OKI²� nO?H)« t½“u� ΫdE½ ÃU?²½ù« uC?F�
·d?B²K?� W³?ÝUM� WDMG*« hzU?B?š ÊuJð ≠ ÆdHBK� W¹ËU�� Æ—«Ëb�« uCFK� v³DI�« wð«c�« —uBI�«