Page 38 - Website 108

rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%

©…—“«R*«® W�b‡)« U�d×�

Servomotors

ibr.arabawy@yahoo.com

È√ ÆÆPolyphase —«u‡‡Þ_« œbF²*« dOŁQ²�« Vc l�
ÆRotating Field —«Ëœ v�?OÞUMG� ‰U?−� ÃU?²½≈
ÆÆ(Vref - IVcI) ÈËU?�ð v²�« Èdš_« W?³�d*« U?�√
Single Phase Ac- —uD�« œdH?� ΫdOŁQð lMB?²� Position Servosystems
iÐU‡‡½ v�?OÞU‡MG?� ‰U−?� ÃU‡²½≈ È√ ÆÆtion
—bB0 „d;« Èc?G²¹ U�bMŽË ÆPulsating Field
v�OÞUM?G*« ‰U:« ÊuJ¹ ÆÆ©Vc = 0® jI?� bŠ«Ë Cage AC Servomotors
vKŽ ÁU?&« t� Φref jI?� UCÐU?½ ôU−?� czbMŽ
v�OÞUMG*« ‰U:« «c¼Ë Æ⁄«dH�« w� s�UÝ —u×� Motors Stepper DC Servomotors
5²³?�d� v�≈ tKOK% sJ1 Φref iOH�U?Ð q¦L*«
U?L?NM� q� ÆÆ5²¹ËU?�²?�Ë —«b?I*« w� 5²?²ÐUŁ
ÆÆΦref iOHK?� ÈuBI�« W?LOI?�« nB½ ÈËU�ð
W?Žd?��UÐ 5�?�UF?²?� 5¼U?&« w� Ê«—ËbðË
UL?NM� W³�d� q�Ë ≠©≥® r�— qJý ≠ W?OM�«e²�«
ÆÆ—«uÞ_« œbF?²� ‰U−?LK� tÐUA*« dOŁQ?²�UÐ ÂuIð
sJ1Ë d?šü« fJŽ ÁU&« w?� UL?NM� q� dŁRðË —«bI� «–Ë …b?�UF²� ÊuJð sJ�Ë U?C¹√ …œœd²�
qJA�« w� WMO³*« …—uB�« vKŽ U?L¼dOŁQð lOL& œœd²*« —UO²K� …—b?� —bB� s� W−²M� Vref XÐUŁ AC Servomotors
ÆWO¦(« U�d;« s� ÈœUŽ ŸuM� ©¥® r�— …œU?F�« w� œœd?²�« ÊuJ¹Ë ÆAC Power Source „d×?� sŽ …—U³Ž …œUŽ U?�d;« Ác¼ ÊuJð
W??Žd???��« ÊuJ?ðË Æeðd¼ ¥∞∞ Ë√ ∂∞ Ë√ μ∞
r²¹ ÆÆAC œœd²*« —UO²K� W?�b)« U�d×� w�Ë Two- —«u‡Þ_« v?zUMŁ Induction Motor v¦??Š
œœd?²�« l� W?³ÝUM²?� Synchronous WOM?�«e²�« —«Ëb�« uCF�« t?O� ÊuJ¹ Èc�« ŸuM�« s� phase
W�ËUI?� UN� ÊuJO� —«Ëb�« uCF�« …d?z«œ rOLBð
UO?²�uH�« Èu?²�?� ÊuJð Ê√ vŽ«d¹Ë Æ—U?²<«
WO�UŽ œ«u?� ‰ULF²ÝUÐ p�–Ë ÆÆ…œUF�« ‚u?� WO�UŽ qJA�« 5³¹ UL� ÆÆCage Rotor hH� W¾O¼ vKŽ
ÆVref ≥ Vc Ê√ YO×Ð
ÊU³?C� lOM?B²� Resistivity WO?ŽuM�« W�ËU?I*« Control Winding rJײ�« UHK� ÈcGð Æ©±® r�—
UC¹√ U¹UNM�« UIKŠ U0—Ë Cage Bars hHI�« Ë√ U?N?−?²*« jD�?� ©≤® r�— q?JA�« 5³¹ dOG²� —«bI� «– AC …œœd²� WO²�u� —bB� s�
W�öF�« ÊS� ÆÆrOLB²�« «c¼ V³�ÐË ÆEnd Rings - YOŠ ÆÆ UO²�uHK� Phasor Diagram U¹—uD�« AC œœd²*« —U?O²K� W�b?š d³J� s� W?−²M� ≠Vc
‰U?:« v²³?�d?� s� qJ� W?Žd��«Ë Âe?F�« 5Ð w� ÈËU�ð U?L¼«bŠ≈ ÆÆ5²³?�d� v�≈ Vref qOK% Reference WOFłd*« UHK*« U�√ ÆServoamplifier
w� `{u� u¼ U?L� UO?I�√ qOD²�?ð v�OÞUMG*« „«d²ýôUÐ lMBð w²�«Ë rJײ�« W?O²�u� —«bI*« WO?²�u� —b?B� s� U?N²¹c?Gð r²?O� ÆÆ Winding