Page 39 - Website 108

—UO²K� …dOGB�« U�d;« s� dš¬ Ÿu½ „UM¼Ë Æ©π® r�— qJA�« w� " UM�« ÂeF�« `³B¹ ÆÆp�cÐË Æ©μ® r�— qJA�«
U?�uEM� w� U½U?OŠ√ Âb?�²?�ð w²�«Ë œœd?²*« qO¦9 w� UIL?Ž d¦�√ 5KK;« iFÐ V¼– «–S� Ê_ WK�d� Âe?Ž u¼ —uD�« œdH?� qOGA?²�« W�UŠ
v�?OÞUMG*« nK�?²�« U�d?×� w¼Ë ÆÆrJ×?²�« vDF*« w�ËbMB�« jD<UÐ q¦L*« W�b)« „d×� fJŽ w� U?Lz«œ u¼ Âe?F�« «c¼ ©…—U?ý≈® ÁU?&«
U�d×L� ULz«œ Âb�²�ðË ÆÆHysteresis Motors rJײK� W�b)« U�uEM� w� ©π® r�— qJA�« w� Æ©W³�UÝ WŽd��« …—Uý≈ Ê√ YOŠ® ÆÆÊ«—Ëb�« ÁU&«
s� U?N?²¹c?Gð bMŽ p�–Ë ÆÆW?²ÐUŁ W?Žd?�Ð —Ëbð ©FMN® ÂeF�« W³?�d� ÊS� ÆÆPosition l{u�« w� dOŁQ²�« l� —«uÞ_« œbF²?� dOŁQ²�« W�UŠ w� U�√
WOM�«eð U?�d×� w¼Ë ÆXÐUŁ œœdð È– —b?B� Damping ¢bO?L�?²�« ÂeŽ¢ …œU?Ž UN?OKŽ oKD¹ Vref > Vc > 0 WO²�uH�« ÊuJ?ð U�bMŽ —uD�« œdH�
…bOł hzUB?�Ð l²L²ð Synchronous …dOG� ÊS?� ÆÆW²ÐUŁ W?LO?� FM U½d?³²?Ž« «–S� ÆTorque W³?�MÐË bŠ«Ë ʬ w?� Ê«dOŁQ²?�« bł«u²¹ Y?OŠ
ÊUMŁ« Stator UNO� s�U��« uCFK�Ë ÆW�d(« ¡b³� U²ÐUŁ ÊuJO?Ý „d×LK� vð«c�« Èb?OL�²�« d?OŁQ²�« ÊuJð U�bMŽË ÆÆVc rJײ�« WO²�u� WLO� vKŽ bL²Fð
Æ…œU²F*« ‚dD�UÐ UN?²¹cGð r²¹ W¹—uD�« UHK*« s� W?�œ d¦?�_« v�ËbMB�« jD<« Ê√ U?L� ÆU?C¹√ U�bMŽË ÆÆ—uD�« œdH� dOŁQ²�« ‚uH²¹ …dOG� Vc
sŽ …—U?³?Ž u?N?� ÆÆRotor —«Ëb�« u?C?F�« U?�√ Ë√ Signal Small …d??O??G??B?�« …—U??ýû�® —«uÞ_« œbF?²� d?OŁQ²�« ÊS?� ÆÆ…dO?³� Vc ÊuJð
ŸuM�« s� W??O?�?O?ÞUMG?� …œU?� s?� W½«uDÝ« sJ1 ÆÆU?�U?9 „d?;« T�UJ¹ Èc�« wJO??�UM¹b�« ÆV�UG�« u¼ ÊuJ¹
Perma- WLz«b�« U?�OÞUMG?LK� …œUŽ Âb�?²�*« ∂T/ WLOI�UÐ Kc q�UF*« ‰«b³²?ÝUÐ tOKŽ ‰uB(« WKŁU‡L?²*« U‡³?�d*« W‡¹d‡E½ «b?�?²‡ÝUÐË
" UM�« v�OÞUMG*« ‰U:« —Ëb¹Ë Ænent Magnets qJý ∂T/∂N WL?OI�UÐ FM q�UF*« ‰«b?³²Ý« ∂Vc ÆÆ—«uÞ_« W??OzUMŁ Symmetrical Components
ΫdE½ W?OM�«e²?�« WŽd?��UÐ s�U?��« uC?F�« s� Æ©π® r�— v�UB�« —«uÞ_« œbF²�® s¹dOŁQ²�« Ê√ U³Ł≈ sJ1
‰U:« «c¼ qLF¹Ë Æv�UB�« —«uÞ_« œbF²� dOŁQ²K� W½U?²*« ÆÆAC W?�b?)« „d×?� «e?O2 s�Ë Æ±∫¥ W?³�MÐ ÊU?D³ðd¹ ©v�UB?�« —uD�« œdH?�Ë
—«Ëb�« uCF�« w� Yײ?�� q�√ ‰U−� oKš vKŽ ¡UMŁ√ WOzUÐdNJ�« f�ö²�« ◊U?I½ »UOž s� W&UM�« WFL−?²� U�öF�« ÁcN� WOzUNM?�« W−O²M�« ÊuJðË
d?OŁQð V³�ÐË ÆÆp�– l?�Ë ÆÎUM�UÝ ÊuJ¹ U?�bMŽ W�Ë«b*«Ë WO�UF�« W¹œUL?²Žô« d�uð w²�«Ë W�d(« Æ©∂® r�— qJA�« w� UO½UOÐ
—«Ëb�« uCF�« ‰U−� dšQ²¹ ÆÆv�OÞUMG*« nK�²�« w� U¼“U−¹« sJLO� ÆÆ»u?OF�« U�√ ÆW½UOB�« WK� Ë√ lЗ U�d;« Ác¼ uF½U� l³D¹ ÆÆœU²F*« w�Ë
dšQ²�« «c¼ V³�²¹Ë Æs�U?��« uCF�« ‰U−� bFÐ ∫◊UI½ ÀöŁ
s� q� t?O� ÊuJ¹ Íc�«Ë ÆÆqJA�« «c¼ s?� bŠ«Ë
uC?F�« W?ŽdÝ l�d¹ wJO½UJO?� ÂeŽ b?O�uð w� …œU¹“ sŽ " UM�« i?H?�M*« …¡U?HJ�« q�U?F?� ≠ lÐd�« «c¼ Ê√ —U³²Ž« vKŽ ÆÆU³łu� WŽd��«Ë ÂeF�«
Ê«—Ëœ ÁU??&« fH½ w� Load qL??(«Ë —«Ëb�« Æ «œuIH*« U?�öF�« qF?ł sJ1Ë ÆU�«b?�²?Ý« d¦?�_« u¼
«c¼ dL²�¹Ë ÆWŽd��« ‚—U� qOKI²� p�–Ë ÆƉU:« VKD?²¹ U?� u?¼Ë ÆÆlHðd*« …—«d??(« b¹b??³ð ≠ ◊uDš WŽuL?−0 UNKO¦L?²Ð WO�U¦� d?¦�√ W&UM�«
W?Žd??��« v�≈ ‰u??�u�« v²?Š U¹d?E½ l{u�« qł√ s� …—«d?×K� U?³?B?� d?O?�uð …—Ëd?{ «œU¹e�« l� W¹ËU�?²� U�U�?� vKŽ WLOI?²��
…dI²�*« Ê«—Ëb�« WŽdÝ d?³²Fð w²�«Ë ÆÆWOM�«e²�« Æ„d;« …—«dŠ Wł—œ ÷UH�½« vKŽ WE�U;« 5³� u¼ UL� ÆÆVc rJײ�« WO²?�u� w� W¹ËU�²*«
W�d?(« ¡bÐ ÂeŽ e¹e?Fð UOKL?Ž r²¹Ë Æ„d×?LK� Æb�UF²� AC …—b� —bB� v�« ÃUO²Šô« ≠ Ác¼ qO??¦9 …œU?Ž≈ sJ1Ë Æ©∑® r�— q?JA�« w�
In- v¦Š „d?×L� dOŁQ?²�« WDÝ«uÐ ¡wA�« iFÐ UMMI0 U?�d?;« Ác¼ lOMBð U?O�U?Š r²¹Ë w� vDF� u¼ UL� ÆÆUO½UOÐ U�öF�« s� WŽuL:«
W�ö?F�« ©±∞® r�— qJA�« 5³¹ Æduction Motor
Âb?�²?�ðË ÆÆU³¹d?Ið bŠ«Ë «ËuKO?� v�≈ qBð vD)« qO?¦?L?²�« «c¼ `?O?²¹Ë Æ©∏® r�— qJA�«
ÆWŽd��«Ë wł–uLM�« ÂeF�« 5Ð …—u� v?KŽ „d;« hzU?Bš Włc/ ÆÆv?�U¦*«
Instru- UÝUO?IK� W�b)« U�uEM?� w� ÎUÝUÝ√
Æment Servosystems w� vDF*« Íb?OKI?²�« w�ËbMB�« jD<« qO?¦9