Page 57 - Website 116

—«Ëb�« u?C?FK� W?ODLM�«
…uDš q� l� „d ?×?LK�
uC?F�« iO� l{Ë w�
Æs�U��«
œu?łË Ê√ ÆÆkŠö¹Ë
Ë√ ”Ëdð U ?Žu?L−?�
„d???;« 5Ð Ê—U???Ið
÷dF²?ð ·uÝ qL(«Ë
V³?�Ð W?�d?D*« qF?H�
ÆÆW¹uD)« W�d(« WFO³Þ
◊UO²?Šô« cš√ VKD²¹ U2
U½b?F?³²?Ý« «–S?� Æp�c�
ÊS?� ÆÆ”Ëd?²�« œu?łË U?LMOÐ ÆÆl?Hðd*« vKŽ ©FwdØRev® nKšØÂU?�√ qšb�«
VKD²ð UIO?³D²�« rEF� ÊuJ¹ U�bMŽ a�« ÆÆ∑ ¨∏ ¨± ¨≤ ¨≥ ¨¥ ¨µ ¨∂ ¨∑ ¨∏ ∫ ÊuJ¹
rLB� „d×?� «b�²Ý« ôUŠ w�Ë Æi ?H�M*« vKŽ nKšØÂU?�√ qšb�« ÕU²?H�
«uD)« s� œbFÐ ÂUOIK� fH½ w� 5FHðd� ×U<« s� 5MŁ« ÃU ?²×½ b� ÆÆÈdš√
œbŽ œ«“ ULK�Ë Æ…—Ëœ qJ� Ê«c¼ Ê«—Ëœ dL² ?�¹Ë ÆÆ5CH�M� WOI?³�« ULMOÐ ÆÆX�u�«
Ác¼ q¦??� w� U??HK*« U?C³M�« WK�U?� qš«œ lÐU?²ð w� ÊUF?Hðd*« ÊUłd?)«
œb?Ž œ«“ ÆÆ U??�d?;« ×U?�� v�≈ ÃU?²×½ b?� ÆÆÈdš√ ôU?Š w�Ë ÆWKš«b�«
fHM?Ð …bzU??I?�« dz«Ëb�« iFÐ w�Ë ÆW ?łËœe�Ë …œdH?� 5Ð ‰œU³?²�UÐ WF?Hðd�
÷d?F??²ðË ÆW?³??�M�« «œœdð ÊuJðË ÆÈdš√ UHO�uð „UM¼ ÊuJð b� ÆÆ ôU(«
…uD)« U??�d??×??� eðd¼ ¥∞∞ ≠ ≥∞∞ œËb ?Š w� W¹œUO?²?Žô« UC?³M�«
«–≈ ÆÆ…bz«e?�« …—«d??×?K� Permanent WLz«b�« U�OÞUMG*« «– …uD)« U�d;
qO??G?A?²� X?{d?Fð U?�d?; eðd¼ ∏∞∞ ≠ ∑∞∞ œËb?Š w�Ë ÆÆMagnet
Variable …dO?G‡²*« WO?�OÞUMG*« WF½U?L*« «– …u‡D)«
ÆÆWO�UŽ WŽd?�Ð q�«u²� v²Š «uD)« ‰bF� qB¹ bI� ÆÆ«c¼ l�Ë Æ Reluctance
w� ”U?O� W?OKLŽ q¦1 jD<« Ê√ ÆÆö?¦� ÷d?HM� V³�¹Ë ÆqOGA²�« w� U ?�U¼ ö�UŽ W�b)« …—Ëœ ÊuJðË
W�U?D�« q�U½ ÊuJ¹ YOŠ ÆÆW?Žd��« w� rJ% W?�uEM� ÷UH?�½« ÆÆ…—«dŠ W¾?O¼ vKŽ W�UD�« w� ÿu×K*« b?IH�« XÐUŁ vKŽ WŽd�K� vB�_« b?(« bL²F¹Ë ÆÆeðd¼ „ ≤∞
Potentio- bNł ∆e−� sŽ …—U³Ž Reference wFłd*« Æ U�d;« s� ŸuM�« «c¼ w� WO½b²� rO� v�≈ …¡UHJ�« Æs�U��« uCF�« UHK� dz«Ëb� s�e�«
b�u� u?¼ WO�JF�« W?¹cG²�« W?�UÞ q�U½ ÊuJ¹Ë ÆÆmeter …—UŁù wIK?(« œ«b?F�« s?� ×U?<« Âb??�?²??�ð
q� «bŠË ÊuJð ÆÆ«cJ¼Ë ÆTacho Generator ¢u�U²�«¢ nK� qJ� …bŠ«Ë ÊuJð w²�« …œUO ?I�« dz«Ëœ «—u²Ýe½«dð
w� W¹dD?� nB½ W¹Ë«“ qJ� X�u??� w¼ Ktf Ë Ktr s� W�uEM?� Í√ w� U¹—Ëd{ U½UO?³�« lOL?& d³?²F¹ WŁU×� dOŁQð s� b ?×K�Ë Æ UHK*« s� ÃË“ qJ� Ë√ „d×LK�
WOÝU�(« Ê√ UC¹√ ÷dHM�Ë Æ (volt / rad / sec) WO½U¦�« s� ÊuJ¹ ÆƉU¦*« qO ?³Ý vKF� ÆoKG� —U?�� «– rJ% U?HK� …dz«œ q� Âb?Ið Ê√ qC?�_« s� t½S?� ÆÆ U?HK*«
ÈuBI�« WŽd��« v�≈ ‰u ?�u�« sJ1 YO×Ð ÊuJð ULN� tO� rJײ�« r²¹ dOG²� Í√ U½UOÐ W½—UI� ULz«œ Í—ËdC�« «– U�d?;« W�UŠ w�Ë ÆnKL?K� VÝUM� —UOð —b?B�
Ω Vr WOFłd*« W?O²�uH�« ÊuJð ULMOÐ ÆÆ200 rad/sec bMŽ U½UOÐ l� © Actual Value W?OKFH�« W?LO?I�« q¦1 Íc�«® v½œ√ bŠ wKŽ ¡UIÐô« V−¹ ÆÆ…dOG² ?*« WO�OÞUMG*« WF½UL*«
Æ·±∞∞ Ω Vf WO�JF�« W¹cG²�« WO²�u� ÊuJðË ÆÆ·±∞ U‡NO?� »u‡žd*« WL‡O?I�« q¦1 Íc�«® wF‡łd*« d?O‡G²*« „d;« vKŽ ¡U ?IÐô« »uKD*« s� ÊuJ¹ U�bMŽ —U?O²�« s�
vKŽ Èu²% w² ?�« U�uEM*« w� U�√ Æ©Desired Value ÆHolding Torque „U��≈ Âe?Ž d�_« VKDð «–≈ ÆÆUM�UÝ
(e = r - c) Error QD)« ÊuJ¹ ÆÆW?�U?(« Ác¼ w�Ë œułË ÊS� ÆÆWLz«b�« »UD�_« «– U ?�d;« W�UŠ w� U�√
Ve QD)« …—U?ý≈ WLO?� ÊuJð U?L� ÆÆdH?BK� U¹ËU?�� Ë√ W�U{≈ wG³?M¹ t½S� ÆÆ…œbF²� WO�J?Ž W¹cGð «—U��
bMŽ WO?�JF�« W¹cG²?K� ÈdGB�« «—U?�*« U½UOÐ ÕdÞ ¡UMŁ√ —U?O?ð Í√® W¹c?Gð ÊËbÐ „U?�??�ô« Âe?Ž iFÐ
∫ Ê√ È√ ÆUC¹√ dHBK� W¹ËU�� rJײ�« r²¹ w²�« —UO²�« UC³½ ‰ULF²Ý« `O²¹ ÆÆ©ÊuJ��«
Ve = Ktr K1 r - Ktf K2 c = K1 Vr - K2 Vf = 0 Forward Path w�U?�_« —U�?*« vKŽ W³?ÝUM*« ◊U?IM�« Æ„d;« UHK� W¹cG²� UNO� qBH�« v�≈ q�u�« W³�½ w�
10 K1 - 100 K2 = 0 ∫ ÊuJ¹ ÆÆrŁ s�Ë ÆœU²F*« w� ÂuKF� u¼ UL� ÆÆW�uEMLK�
U?HK*« w� —UO?²�« Èu?²�?� jÝu?²� ÊuJ¹ ÆÆ«c?NÐË
K1 / K2 = 10 ∫ W³�M�« ÊuJðË ¡«d?ł≈ ÆÆ ôU(« s� d?O¦J�« w� d?�¹_« s� ÊuJ¹Ë «œuIH*« sŽ W&UM�« …—«d ?(« iH) p�–Ë ÆÆUCH�M�
w²�« «—Uýö� ÕdD�« W ?OKLŽ s� d¦?�√ W�U{ù« W?OKLŽ
VÝUMð w� 5ð—U ?ýô« lO?L?& wG?³M¹ ÆÆw�U?²�UÐË W�U{ù« WOKLŽ VOðdð r²¹Ë ÆUN²½—UI� œ«d*« U½UO³�« q¦9 w� błu¹ …œUO� dz«Ëœ ©≥® r�— qJ ?A�« 5³¹Ë ÆWOÝU×M�«
rO?� Ê√ Í√ ÆW?�UD�« vK�UM� W?OÝU?�?(« rO?I� w�JŽ …—U‡ý≈ fJŽ WDÝ«uÐ UN� ÕdD�« WOKLŽ c ?OHM²� U½UO³K� Ê√ UL� ÆÆbŠ«Ë X�Ë w� UHK*« s ?� 5MŁô W¹cGð UNCFÐ
∫ ÊuJð ULN� WOÝU�(« r�— qJA�« 5³¹Ë ÆôË√ W ?ŠËdD*« U½U?O?³�« Inverting vKŽ U?C¹√ dz«Ëb?�« Èu?²?%Ë ÆÈd?š√ ŸU?{Ë√ „UM¼
Ktr = 10/200 , Kfr = 100/200 , Ktr/ Kf = 1/10 = K2/ K1 ÆÆZener Diodes ¢d??½“¢ «œu???¹«œË «œu??¹«œ
5DD�?� WDÝ«uÐ W?OKL?F�« Ác?N� U?{«dF?²?Ý« ©¥® oKšË Æ «—u?²Ýe½«d²K� W?¹ULŠ d?O�u?²� ÆÆ U�ËU?I�Ë
wF?łd*« W�U?D�« q�U½ …d¹UF?� Ê√ ÆÆWEŠö?� V−¹Ë
b U½UO³K� …—Uýù« ”UJF½« WOKL?Ž cOHMð r²¹Ë Æ5¾�UJ²� s�e�« XÐUŁ dO ?OGðË Æ UHK*« UŁU?×� m¹dH²� «—U?��
W��UŽ Hardware Circuit W¹œU� …dz«œ l{Ë WDÝ«uÐ W?OÐcÐc²�« WÐU?−²?Ýô« ©bO?L�ð Ë√® 5�?%Ë dz«Ëb�UÐ
q¹b??F?ð Ë√ ÆÆ…—U??ýû�
Ë√ qšb�« qO�uð ·«dÞ√
Ãd?š qO??�uð ·«dÞ√
Transducer W�UD�« q�U½
«–≈® b U½UO?³�« b�u¹ Íc�«
Æ©UMJ2 p�– ÊU�
UOKLŽ œU²F*« s� fO�Ë
l� U½U?O??³�« lO?L?&
UL� UN²L?O� fHMÐ UNCFÐ
p�– Õd??ý sJ1Ë Æw¼
r�— qJA�UÐ W½UF ?²ÝôUÐ
Æ©µ®