Page 56 - Website 116

rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%

W¹b‡¹«e²�« U‡LJײ*«

c‡‡OHM²�« U‡Ołu�uMJðË

Incremental Controllers &

Implementation Technology

ibr.arabawy@yahoo.com

WKš«b�« W?OKJ�« …—b?I�« ÊuJð ÆÆ©bO?I?F²�« …b¹b?ý dz«Ëœ Stepper Motors
WO³DI�« ÍœU?Š√ „d×LK� WÐuKD*« …—bI�« n?B½ „d×LK� Circuit Drive
d¦�√ qO�U?H²�® ÆU³¹dIð ¡«œ_« fHMÐË ÆÆdþUM*« Unipolar
Æ©…uD)« „d×� sŽ WIÐU��« ôUI*« lł«— Hardware
U?LJ×?²* W?�UŽ U?DD�?� ©±® r�— qJA�« 5³¹
dz«Ëœ vIK²ð YOŠ ÆÆoKG*«Ë Õu ?²H*« s¹—U�LK?� WŽd��«
l� VÝUM²¹ œœd ?²Ð U?C³M�« W?K�U� „d?×?LK� …œUO?I�«
WO²�uH�UÐ tO� rJײÔ*« UÐcÐc�« b�u� vKŽ WDK�*« WO²�uH�«
—U�*« W¾O¼ W�UŠ w�Ë Æ Voltage-Controlled Oscillator
nK‡šØÂU‡�√ ÕU‡²?H* WłU?‡Š „U‡M¼ ÊuJ¹ s� Õu²?H*«
ÆÆbŠ«Ë ÁU&« w� Ê«—Ëb�« W�UŠ w� Forward / Reverse
W?Žd��« w?� oO�œ rJ% v?KŽ ‰uB?(« sJ1 U?LMOÐ
…—ËdC�UÐ ÃU²×¹ Íc�«Ë ÆÆoKG*« —U�*« W ?¾O¼ «b�²ÝUÐ ÊuJ¹ Ê√ ◊dAÐ ÆÆ…œUOI�« dz«Ëœ vKŽ UNDOK�ð o³Ý w²�«
vKŽ ‰u?B?×K� Analog Integrator U¹dþUMð ö?�UJð WÐU−²Ýô« lOD²�?O� ·U� ÂeŽ ÃU²½≈ vKŽ «—œU� „d;«
q�UJ²�« «c¼ Z²MÔ¹ ÆÆ—«dI²Ýô« W�U ?Š w�Ë Æ÷d� qOGAð ÆWC³½ qJ� —UO²�«Ë W?O²�uH�« «—Uý≈ …u?D)« U�d×� q³?I²�ð
qł√ s� WF ?ÐU²²?� W�d?Š ¡UDŽù UC³?½ …—u� vKŽ
ÊuJð v²Š UÐcÐc�« b�u* WÐuKD� …dI² ?�� Ãdš WO²�u�
lÐU²²�« fJŽ o¹dÞ s ?Ž Ê«—Ëb�« ÁU&« fJŽ WO½UJ�≈ ≠ w� rJ×?²�« sLC²¹Ë ÆW?Žd��« Ë√ l{u�« w� r?Jײ�«
w� QDš qÐUIð W ?ŽdÝ vKŽ WÞu³C?� „d;« «uDš
Æ„d;« UHK� W¹cGð ÂbŽ Ë√ W¹cGð tÐ r²¹ Íc�« v�≈ …—UŁö� dL ?²�� —U?O²Ð W¹c?G²�« ÆÆ…uD)« U�d?×�
iFÐ bFÐ ULO� ‰ËUM²½ ·u ?ÝË ÆdH� ÍËU�¹ WŽd��« ÆÎUI³?�� œb×� lÐU²ð w� p�–Ë ÆÆs�U��« u?CF�« UHK�
«b�²?ÝUÐ WŽd��« w�Ë l{u�« w� rJײK� U?IO³D²�« VKD²¹ U2 ÆÆW ?O�UŽ WŁU?×� «– „d;« U?HK� ÊuJð ≠ WOÝUO� UH�«u� …uD)« U�d×� uFMB� l{Ë b�Ë
Æ…uD)« „d×� WO²�uH�« UŽUHð—« s� …œUOI�« dz«Ëœ «—u²Ýe½«dð W¹ULŠ
ÆnK*« sŽ W¹cG²�« lD� bMŽ W¾łUH*« œbFðË Ÿ«u½_« œb ?Fð v�≈ Èœ√ U2 ÆÆrNM� qJÐ W?�Uš
UÐcÐc�« b�u� s� …—œUB�« UC³M�« WK�U� ‰Ušœ≈ r²¹ l�Uł rJ×?²� „UM¼ fOK� ÆÆrŁ s�Ë Æ U?H�«u*« UN?F�
ULK¦� ÆÆRing Counter rOLB?²�« ’Uš wIKŠ œ«bŽ v�≈ ʬ w� …—ËU− ?²*« „d;« UHK� s� 5?MŁ« W¹cGð bMŽ ≠ w� „d×� q� `³�√Ë ÆW¹u ?D)« U�d;« ÁcN� `KB¹
„UM¼ ÊuJ¹ ÆÆœU² ?F*« w�Ë Æ©≤® r�— qJA�« w� 5³� u¼ ÆnBM�« v�« iH�M¹ ·uÝ …uD)« r ?−Š ÊS� ÆÆbŠ«Ë ÆtÐ ’Uš rJײ� rOLBð v�≈ WłUŠ
Wł—U)« «—Uýù« w�UÐ ÊuJð U ?LMOÐ lHðd� bŠ«Ë Ãdš w� ÷UH?�½« ÆÆWO�d?(« W�UD�« iOH?�ð vKŽ Vðd²¹Ë ∫…uD)« U�d; W�d²A*« hzUB)« ≠
ÊuJ¹ b� t½√ u�Ë ÆÆWOM�“ WE( Í√ bMŽ p�–Ë W ?CH�M� œœdð WHŽUC� wG³M¹ ÆÆczbMŽË Æ…uDš q� l{Ë “ËU&
Æ U?LO?L?B?²�« iFÐ w� l{u�« fJŽ qC?�_« s� ÆwK�_« «uD)« ‰bF� vKŽ WE�U×LK� UC³M�« WK�U� U?C?³M�« WK�U?� œœdð l� Ê«—Ëb�« W?Žd?Ý VÝUMð ≠
jOK�ð v�≈ W ?Kš«b�« U?C?³M�« WK�U?� ÍœRð ·u?ÝË —UO²�« fJŽ o¹dÞ sŽ ÆÆ„d;« …¡UH� 5�% WO½UJ�≈ ≠ ◊dAÐ ÆÆDrive Circuits …œUOI�« dz«Ëœ v�≈Pulse Train
¨≥ ¨≤ ¨± ∫vL�— lÐU²ð w� ×U<« ‰uŠ WFHðd*« …—Uýô« «c¼ w�Ë Æ—UO²�« qB� s� ôbÐ „d;« vKŽ nK� q� w� ÆqL×K� ÂeŽ Ë√ 5F� œœdð vB�√ “ËU& ÂbŽ
ÕU?²H?� ÊuJ¹ U?�bMŽ p�–Ë ÆÆa�« ÆÆ≤ ¨± ¨∏ ¨∑ ¨∂ ¨µ ¨¥ v�≈ ÃU?²×O?Ý Íc�«Ë® Bipolar WO?³DI�« wzUMŁ „d;« UC³M�« œbŽ vKŽ „d×LK� —«Ëb�« uCŽ l{Ë œUL²Ž« ≠