Page 30 - Website 109

U�√ Ærad/s WO½U?¦�« v� W‡¹dD� nB½ W‡¹Ë«“ «b‡ŠuÐ
W?F�«b�« …u?I�« XÐUŁ u¼ K Ë Âe?F�« XÐUŁ uN?� K T
E
…—bI�« q¹u% v¼ „d;« WHOþË Ê√ YOŠË ÆWOzUÐdNJ�«
W�öF�« qO?¦9 sJLO� ÆÆWOJO½UJO� …—b?� v�≈ WOzUÐdNJ�« „ sŽ W?�d×?� …u� È_ WÐuKD*« …—b?I�« œ«“ «–≈
∫W�œUF*UР«b�?²Ý« È—ËdC�« s� `?³B¹ ÆÆÎU³¹d?Ið bŠ«Ë «Ë
TN = EI A W�U?{≈ ÎUC¹√ sJ1 UL?� ÆW¹bOKIð WOzUÐd?N� U�d?×�
SI WO�Ëb�« «bŠu�« ‰ULF²Ý« l� ≠ 5³²¹ ÆÆrŁ s�Ë Brakes ©q�«d�® `ÐUJ� Ë√ ÆÆClutch ©ÃU¹dÐœ® q�«Ë
ÆU¹œbŽ ÊU¹ËU�²� K Ë K 5²ÐU¦�« Ê√ ≠ UM¼ …—u�c*« vKF� ÆWÐuKD*« W×O×B�« W�d;« …uI�« vKŽ ‰uB×K�
T
E
∫…—uB�« vKŽ WŽd��« W�œUF� vKŽ ‰uB(« sJ1 UL� Ë√ …u� dO�uð »uKD� W�d×� Èu� „UM¼ ÆƉU¦*« qO³Ý
q³�Ë ÆW�d(« sŽ UNH�uð W�UŠ v� UN� ‰UŽ XO³¦ð ÂeŽ
N = (V -I R ) / K Φ
A A
E
cš√ vG³M¹ ÆÆWOzUÐdN� W�d ?×� …u� —UO²šUÐ —«d� –U�ð≈
qzU?Ýu�« ”UÝ√ `?C²¹ ÆÆW�œU?F*« Ác¼ h×?HÐË
WOJO�Ë—bON�« U�d;« s� —U³²Žô« v� Èdš_« qz«b³�«
‚dD�« ÈbŠSÐ ÆÆW?Žd��« v� rJ×?²K� WŠU²*« W?HK²<« W¹c?Gð r²¹ YO?Š® Regenerative Braking bO?�u²�« ÆPneumatic W¹“UG�« Ë√
∫WO�U²�« —bB?� v�≈ UNðœU?Ž≈Ë ÎUO?�JŽ qL(«Ë „d?;« W�UÞ
bF?Ð ULO?� Ÿu{u*« «c¼ ‰ËUM?ð ÆÆ·bN²?�*« s�Ë
ÆV ÃU²½ô« uCF� WO�dD�« WO²�uH�« v� rJײ�« ≠ v� d?L²?�*« —UO?²�« U?�d×?� «b�?²ÝUÐ ©…—b?I�« —UO²š« —«d� –U?�ð« w� …bOH*« U�uKF*« iFÐ ¡UDŽô
ÆI ÃU²½ô« uCŽ …dz«œ —UOð v� rJײ�« ≠ sJ1 ÆÆp�cÐË Æl¹d��« n�u²�« VKD²ð v² ?�« UIO³D²�« „d×� W�UŠ w� Æ U ?IO³D²�« iFÐ w� VÝUM*« „d;«
A
ƉU−LK� …—UŁô« iO� ≠ ÆWOJO½UJO*« WK�dH�« r−Š iOH�ð Ë√ sŽ ¡UMG²Ýô« ÍbOKI²�« w¦?(« „d;« …œUŽ Âb�²�¹ ÆÆœœd?²*« —UO²�«
ÆWIÐU��« ‚dD�« s� Z¹e� ≠ dL²�*« —U?O²�« „d×� WŽdÝ v� rJ×?²�« sJ1 UL� ÆPoly Phase Induction Motor —«uÞô« œb??F?²??�
qO−?F²�UÐ p�– ŸU³ð« rŁ ÆÆÎU�U9 n�u?²�« l{Ë v²ŠË W¹œU� rJ% qzUÝË ‰ULF²Ý« Í—ËdC�« s� ÊuJOÝË
—œUB� s� d?�u²¹U� ‚dD�« Ác¼ iFÐ qL?F²�ðË
qB?� ÊËbÐË ÆÆœU?C*« ÁU?&ô« v� W?Žd?��« l�dÐ
q¦� v�Ë ÆU?NO� rJײ�« sJ1 —U?Oð —œUB� Ë√ WO?²�u� „d;« w� rJײ�« WO½UJ�« qł√ s� Hardware W�Uš
VO?−²?�ð U?L� Æ ôU?(« VKž« w� …—b?I�« —bB?�
ÆÆ…—UŁô« WKBHM� …œUŽ U ?�d;« ÊuJð ÆÆ ôU(« Ác¼ ÆWŽd��« w� «bł lÝ«Ë ‚UD½ wKŽ
…—Uý≈ w� «dOO?G²K� WŽd�Ð dL²�*« —UO?²�« U�d×�
∫WO�U²�« W²��« VO�UÝô« ÈbŠ≈ o�Ë qLFðË —UO?²�« U�uEM� «b?�²?Ý« qCH¹ ÊU?� ÆÆU1b�Ë
Âe?F�« 5Ð W?³?�M�« ŸU?Hð—« V³?�Ð p�–Ë ÆÆrJ×?²�«
uCŽ WO²�u?� —bB� XO³¦ð ≠ ‰U:« WO²?�u� dOOGð ≠ Æ„d×LK� wð«c�« —uBI�«Ë WHKJ?²�« ŸUHð—« V³�Ð W?Žd��« w� rJ×?²K� dL?²�*«
ÆÃU²½ù« U?�d×?� Ê√ s� ržd�« wKŽ® …d?Ošú� W?OÝU?Ý_«
WI¹dD� UI�Ë d?L²�*« —UO²�« U�d?×� rO�Ið sJ1 —U?O??²�« U?�d??×?� s� hš—√ œœd??²*«—U?O??²�«
uC?Ž —UOð —bB� XO?³¦ð ≠ ‰U:« W?O²�u� dO?OGð ≠ Separately WKBH?M*« …—UŁô« ∫‰U:« UHK?� qO�uð
ÆÃU²½ù« ≠ Shunt Excited Í“«u??²�« w?KŽ …—UŁù« ≠ Excited UO½Ëd²J�« nO�UJð ÊS?� ÆÆp�– l�Ë Æ©…dþUM*«dL²�*«
ƉU:« …—UŁ≈ XO³¦ð ≠ ÃU²½ù« uCŽ WO²�u� dOOGð ≠ W³�d*« …—UŁô« ≠ Series Excited w�«u²�« wKŽ …—UŁô« ö?� XKFł w²�« W?ł—b�« w�« Êü« XC?H×½« rJ×?²�«
ÆÆWO?ÝUÝ_« W?HKJ²�« s� Íu²?�*« fH½ wKŽ 5�UEM�«
ƉU:« …—UŁ≈ XO³¦ð ≠ ÃU²½ù« uCŽ —UOð dOOGð ≠ Ÿ«u½_« ©¥® r�— qJ ?A�« 5³¹ ÆCompound Excited ÆÆReliability W¹œUL?²Žô«—U?³²?Žô« w� cš√ «–√ W?�Uš
ƉU:« …—UŁ≈ dOOGð ≠ ÃU²½ù« uCŽ WO²�u� dOOGð ≠ Æ…dOš_« WŁö¦�« W½—UI� ÆÆWO¦?(« U�d×LK� Maintainability W�Ë«b*«Ë
ƉU:« …—UŁ≈ dOOGð ≠ ÃU²½ù« uCŽ —UOð dOOGð ≠ fHMÐ …—UŁô« WKBHM� U�d;« qLFð ÆÆœU²F*« w�Ë ÆCommutator Type Motors ‰b³*« «– U?�d;UÐ
÷dŽ bMŽ w�Ë_« WFЗ_« V ?O�UÝ_« ‰ËUMð o³ÝË Servomotor W�b?)« U�d×?� qLFð UL?K¦� qJA�« bŠ wB�√ w�« ¡«u²�« dL² ?�*« —UO²�« U�d; sJ1Ë
Ê«dšü« ÊUÐuKÝ_« U�√ ÆdL²�*« —UO²K� W�b)« U�d×� W¹œU*« dz«ËbK� …—bI�« 4I� Ê√ «bŽ ULO ?� ÆÆdL²�*« —UO²K� 5Ð W?�öF�« qF?' UI?O³?D²�« s� Í√ U³KD²?� l�
ÆbFÐ ULO� VÝUM� l�u� w� ULN� ÷dF²�« r²O�� w�Ë Æ„d?;« r−??Š l� VÝUM²ð Ê√ V−¹ rJ?×?²K� ¡«u‡Ý W?³ÝUM� …—u?� Í√ o�«uð Âe?F�«Ë WŽd?��«
vKŽ bL²F¹ WŽd��« w� rJײ�« s� dš¬ Ÿu½ „UM¼Ë «– Ë√ W?L�?IM� U�≈ ‰U?:« U?HK� ÊuJð ÆÆÂuL?F�« Regeneration b‡O�u‡²�« …œUŽô Ë√ „d×L� qOG‡A²K�
…—bI�« d³J� —UO²š« sJ1 YO×Ð ÆÆnB²M*« w� WF¹dHð ÆÆœœd²*« —UO²�« U�d×� U�√ ÆÊ«—Ëb�« w¼U&« ö� w�Ë
qJý vKŽ fO�Ë ÆÆ «uDš qJý vKŽ rJ ?ײ�« »uKÝ√
o¹dÞ sŽ rJײ�« W�UŠ w� ÆÆp�c� U?I�Ë Ãd)« WKŠd* ©qL(« XO³?¦ð ÂeŽ® n�u²�« bMŽ ÂeŽ ÃU²½≈ U?NMJLO�
`OðUH� ‰U?LF²Ý« o¹dÞ sŽ p�– r²¹Ë Æ×b²� d?OOGð
…b�U'« W�U(« Ÿu½ s� Ë√ W ?OJO½UJO�ËdN� Switches ƉU:« ¡bÐ U?NMJ1 ô ULMOÐ ÆÆ4?I*« UN?�eŽ nF?{ s� wKŽ√
s� U?�ËUI?� ëdš≈ Ë√ ‰U?šœ≈ r²¹Ë ÆÆ Solid State WLO?� s� •±µ∞ s� wKŽ√ ÎU�eŽ VKD²ð ‰UL?Š√ W�dŠ
dL²�*« —U?O²�« U�d×� Âb�²?�ð ULMOÐ ÆÆ4I*« ÂeF�«
∫qł√ s� …dz«b�« Âu?LF� Âe?F�« W�œU?F� ÊU?� ÆÆ©µ® r�— qJA�« s� d¦?�√ Ë√ ·UF{√ WŁöŁ vE( ÂeŽ ÃU?²½ô V�UG�« v�
Æ «uDš w� ‰U:« —UOð dOOGð ≠ ∫ÊuJð dL²�*« —UO²�« U�d×� U�d×� ÊS?� ÆÆWz—UD�« ôU(« v�Ë Æ4I*« ÂeF�« s�
A
Æ «uDš w� ÃU²½ù« uCF� WO�dD�« WO²�uH�« dOOGð ≠ T = K ΦI ·UF{√ W�?Lš s� d¦�√ ÃU²½≈ UNMJ1 dL?²�*« —UO²�«
T
Æ…œb×� «uDš w� ÃU²½ù« uCŽ …dz«œ —UOð dOOGð ≠ ∫EMFWOÐdNJ�« WF�«b�« …uI�« W�œUF�Ë ÷«d²�« l� ÆÆW�d?(« sŽ n�u²ð Ê√ ÊËœ 4I*« ÂeF�«
Æp�– s� Z¹e� dOOGð ≠ E = K NΦ Æp�– qL% lOD²�¹ …—bI�« —bB� Ê√
E
U�d×� Ÿ«u½√ lOL?' VO�UÝ_« Ác¼ cOHMð sJ1Ë iO?H�« ÍËU?�ð Ê√ ôœU?F?*« Ác¼ w� wŽ«d¹Ë Dy- vJO?�UM¹b�« `³J�« ÂU9≈ d?�¹Ë W�uN?�Ð sJ1
Ë√ ÆÆÍ«“u²�« Ë√ ÆÆWKB ?HM*« …—UŁù« «– dL²�*« —U?O²�« «bŠuÐ T ÂeF�«Ë ÆÆWb d?³¹u�« «bŠuÐ w�U?B�« „d?;« W??�UÞ W¹c?Gð r²?¹ YO?Š® namic Braking
ÆW³�d*« Ë√ ÆÆw�«u²�« Ê«—Ëb�« œuLŽ W?ŽdÝ ÈËU�ð N Ë ÆÆNm d²� sðuO½ …œUŽSÐ `³J�« Ë√ ÆÆ©…d?O³� b¹b?³ð W�ËUI?� v�≈ qL(«Ë