Page 33 - Website 115

WO?�JF�« W¹cG²�« —U?��
u?CŽ —U?O?²� W³�U?��«
5³?� u¼ UL� ≠ ÃU?²½ù«
≠ ©≥® r�— q ?JA?�« w�
—U??Oð s� b??(« sJ1
÷d?GÐ ÃU?²½ù« uC?Ž
…œU¹“ s� „d;« W¹ULŠ
r²¹Ë ÆqL?²?;« qL?(«
d?BMF�« «c¼ rO?L?Bð
W¹c?G²�« …—U?ý≈ e−?(
W�U?Š w� ÆÆW??O?�JF�«
ÃU²½ù« uCŽ —UOð …œU¹“
o³?Ý Èu?²??�?� bMŽ
bM?Ž sJO�Ë Áb?¹b??%
—UO?²�« WL?O� s� •±≤µ
«c¼ Èb?Fð «–S?� ÆÆ4I*«
«–≈ ÆÆœœd²*« —UO²�« —bB� v�≈ W�UD�« …œUŽ≈ V³�¹ YO×Ð …œU¹“ Àb?×¹ Èu²?�*«
t½√ rž—Ë ÆÆVOðd?²�« «c¼ q¦?�Ë Æ»uKD*« u¼ «c¼ ÊU?�
Íb¹«e²�« V�JK� …d?O³�
s�“ s�?×¹ ·u?Ý ÆÆÂu?I*« bO?I?Fð …œU¹“ V³?�¹
÷UH�½« v�≈ ÍœR¹ Íc�«Ë ÆÆWO�JF�« W¹cG²�« —U�� w� —UO?²� W³�U?��« WO�J?F�« W¹cG²�« ‰U?LF?²Ý« sJ1 ≠≤
Ë√ ÆÆWŽd?�K� »uKD*« iOH?�²K� W?�uEM*« WÐU−?²Ý«
W?I¹d?Þ „UM¼Ë ÆÊ«—Ëb�« ÁU?&ô »uKD?*« ”UJF½ô« Æ—UO?²�« —U�* o?KG*« —U�*« V�?� w� b¹«e²?� dO?³� Current XÐUŁ —UOð —b?B� v�≈ ÂuI*« q¹u?ײ� ÆZ²M*«
ÆÆDynamic Braking WOJO�UM¹b?�« WK�dH�« w¼ ÆÆÈdš√ œËb(« pKð qš«œ —UO²�« WLO ?� e−Š r²¹ ÆÆp�c� W−O²½Ë „d??×?L?K� qC??�√ ¡«œ√ v�≈ ÍœR¹ Íc�«Ë ÆÆSource
d³Ž W�UD�« b¹b³²� …dO³ ?� W�ËUI� l{Ë UNO� r²¹ w²�«Ë w� QD)« …—U?ý≈ WLO?I� —U³?²Ž« ÊËœ ÆÆW?O{«d?²�ô« U� lł«—® W²ÐU¦�« WO²�uH�« —bB0 Ê—u� U� «–≈ ÎUOJO�UM¹œ
W½e²<« W?�UDK� VB� dO�u²� ÆÆÃU?²½ù« uCŽ ·«dÞ√ ÆWŽd��« Æ©WIÐUÝ ôUI� w� ÎUOKO?BHð ÊQA�« «cNÐ t1bIð o³Ý
W�UDK� …œb³� WI¹dD�« Ác¼ Ê√ u�Ë ÆÆqL(«Ë „d;« w� W?O�JŽ W¹c?Gð Âb?�²?�ðô w²�« U?�uEM*« w� ≠µ ÆÆW²ÐU¦�« WO²�uH�« —bB� «b�²Ý« bMŽ »uOF�« bŠ√ s�Ë
Æ…dOGB�« U�d;« w� ô≈ ÆÆW�u³I� dOž …—uBÐ Ãdš UNO?� ·dB²¹ w²�«Ë ÃU²½ù« uCŽ —U?O²� W³�UÝ «dO?G²� Z²M*« W?O²�u� —b?B� ÷dF?ð W�UŠ w� t½√
W¹cGð jЗ sJ1 ÆÆW ?²ÐUŁ WO²�u?� —bB� t½Q?�Ë ÂuI*« b�u¹ bI� ÆÆ©WŽd��« w� TłUH*« dO ?G²�« V³�Ю W¾łUH�
uCŽ w� d9 ÆÆ—UO²�« s� …d�b ?� WO�UŽ U¹u²�� p�–
Èu²?�� «– ÃU²?½ù« uCŽ —U?O²� W³?łu� W?O�JŽ
U�bMŽ ÆÆp�– Àb×¹Ë Æ Motor Armature „d;« ÃU²½ù«
Ác¼ rO?LBð sJ1Ë Æ‰«u?Š_« lO?Lł w� iH?�M�
—UO?²�« „d; W?O�UL?Ý√d�« WHKJ²�« Ê√ ÆƉu?I�« sJ1 Back WOH?K)« WOzUÐdNJ�« WF?�«b�« …uI�« WLO?� nK²�ð
vKŽ WO²�uH�« ◊u³¼ i¹uF²?� W³łu*« WO�JF�« W¹cG²�«
œœd²*« —U?O²�« „d×?� sŽ ΫdO¦?� vKŽ√ ÊuJð dL?²�*« WDK�*« WO²�uH�« WLO� sŽ Ϋd?O³� ÎU�ö²š« …b�u²*« EMF
WF�«b�« …u?I�« Ê√ YO×Ð ÆÆÃU²½ù« uCŽ …dz«œ W?�ËUI�
WŽd��« w� rJײ*« ÊS� ÆÆp�– s� fJF�« vKŽË ÆqÐUI*« qš«œ Gain V�J�« lH?ð—« «–≈Ë ÆÃU?²½ù« u?C?Ž vKŽ
«dOG²Ð ΫdO¦� dŁQ²ð s� Back EMF WOHK)« WOzUÐdNJ�«
rJײK� tKO¦� sŽ ΫdO¦� vKž√ d³²F¹ ÆÆœœd²*« —UO²�« „d; W¹c?G?²�« s� ŸuM�« «c¼ vKŽ oKD¹Ë Æp�– b?FÐ qL?(« ÊuJO�� ÆÆΫdO³� ÎUŽUHð—« —U?O²K� WO�JF�« W¹cG²�« —U��
d³�_« bO?IF²K� ΫdE½ ÆÆdL²�*« —UO²�« „d?×� WŽdÝ w� t²?FO?³DÐ n�u¹ Íc�«Ë ÆÆÂuI*« vKŽ wDš d?OŁQð t�
IR Compen-¢W�ËUI*« w� ◊u³N�« i¹uFð¢ WO�JF�«
„d×LK� WOKJ�« WHKJ²�« U½cš√ «–S� ƉË_« rJײ*UÐ j³ðd*« qO³?Ý vKŽ W&UM�«Ë Nonlinear WODšö�« U?�öF�UÐ
—UO?²K� …—«œù« qzUÝË Ê√ b$ ÆÆtÐ ’U?)« rJײ*« l� ÆÆ•±∞∞ W³�MÐ ÎôUF� ÊuJ¹ ô i¹uF²�« «c¼Ë Æ sation Phase Í—uD�« rJײ?�« w� WF³?²*« «Ëœ_« s� ‰U¦*«
…—«œù« qzUÝË W�U� UN²HKJð ÈbF²ð DC Drive dL²�*« qF?� œd� ©wDšö�«® w�U?{ù« dOŁQ?²�« V³?�Ð p�– ÆÂuKF� u¼ UL� ÆÆ SCR —u²Ýd¹U¦K�Control
qÐUI?� w� t½√ rž— ÆÆ…dþUM*« AC Drive œœd²*« —U?O²K� WF�«b�« …uI�« vKŽ Armature Reaction ÃU²½ù« uCŽ
w�Ë Æd³?�√ W�Ë«b�Ë W¹œUL?²ŽUÐ …dOš_« l²?L²ð ÆÆp�– ÆWOHK)« WOzUÐdNJ�« uCŽ WO²�uH� W³�U��« WO�JF�« W¹cG²�« ‰Ušœ≈ sJ1 ≠≥
bMŽ Standby œ«bF²Ýô« Ë√® n�u²�« l{Ë bMŽ ÃU²½ù«
÷UH�½«Ë WOMI²�« UMO?�ײ�« XKFł ÆÆd{U(« X�u�« ULJײ� v�≈ UN?²�U{≈ r²¹ Èdš√ UO½UJ�≈ „UM¼Ë
œœd²*« —U?O²�« U�d?×� ULJ×?²� s� jzU?³M�« WHKJð ∫q¦� ÆÆW¹—U−²�« WŽd��« XO³¦ð ÊULC� p�–Ë ÆÆ©d ?HB�« vKŽ bIF�« WDI½ j³{
—U³²Žô« w� cšR¹ U�bMŽ ÎU�uBšË ÆÆ«bł «bOł U��UM� bMŽ ÎU�U9 „d;« WŽdÝ w�U²�UÐË ÃU ?²½ù« uCŽ WO²�u�
qO?N�ðË Set Points bI?F�« jI½ —U?O²š« W?O½UJ�≈ ≠
p�c� UMH{√ «–S� ÆUF� „d ?;« l� rJײLK� WOKJ�« WHKJ²�« W¹cG?²�« ·cŠ sJ1 ÆÆ U?�uEM*« iFÐ w�Ë Æd?HB�«
ÆWŽd�K� w�U²²*« rJײ�«
—UO²K� …—«œù« qzUÝË `³Bð ÆÆÎUC¹√ W�Ë«b*«Ë W¹œUL²Žô« ·dB²¹ YO×Ю ÃU²½ù« uCŽ —U ?O²� W³�U��« WO�JF�«
ÆÆÈdš_« qzUÝu?�« lOLł 5Ð UÐcł d¦?�_« w¼ œœd²*« s� b?×K� ÆÆbI?F�« jI½ dO?G²� wJO?�UM¹b�« b¹b×?²�« ≠ u¼ UL?� W²ÐUŁ WO²�u?� —bB� t½Q�Ë Âu?I*« s� Ãd)«
oI?ײ¹Ë ÆAcceleration „d×?LK� »uKD*« Ÿ—U?�²�« WO�JF�« W¹cG²�« jЗ wG³M¹ ÆÆW�U(« Ác¼ w�Ë Æ©l�u²�
Low-Pass WC?H�M� «œœdð `ýd?� l{uÐ ÆÆp�– p�–Ë ÆÆWLz«œ …—u?BÐ ÃU²½ù« uC?Ž WO²�uH� W?³�U��«
Reference WO?Fłd*« W?Žd��« …dz«œ 5Ð R-C Filter i¹uF?²�« ÷dG� W?O�JF�« W¹cG?²K� wKš«œ —U�?L�
ÆWŽd��« QDš bO�uð WDI½Ë ÆCompensation
ÆÈuBI�«Ë UO½b�« UŽd�K� bIF�« jI½ j³{ ≠ w� Dead space XO� ⁄«d� t� dBMŽ W�U{≈ l� ≠¥
«d?²??�«—UÐ j³?{ ≠
tÐUAð w²�«Ë ÆÆi¹uF²�«
Tuning nO�uð W?OKL?Ž
«– U???LJ?×???²*«
W??�U??F�« ÷«d??ž_«
ÆWOŽUMB�« UOKLFK�
bO�u²�« …œUŽSÐ WK�dH�« ≠
Regenerative Barking
w� rJײ�« VKD²ð w²�«Ë
ÆÆ„d?;« Âe??Ž ÁU?&«