Page 32 - Website 115

rJ‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡‡%

W?Žd‡?‡��« v� r‡‡J‡?×?²�«

Speed Control

ibr.arabawy@yahoo.com

ÆÂuI*« —bB* W�b�²�*«
—bB?� 5Ð wzUÐdNJ�« ‰eF�« v�≈ W?łU(« ‰UL?²Š« ≠
qO�uð d�_« VKD²¹ bI� ÆÆ„d;« …dz«œË œœd²*« —UO²�«
÷«dž_ Ë√ r?Jײ*« rO?LBð ¡UMŁ√ ÷—_UÐ U?� WDI½
ÆW�uEMLK� ÊU�_« Continuous
ÆÆW²ÐU¦�« …—UŁù« ·Ëdþ X% „d?;« qLF¹ U�bMŽË
œËbŠ w� ÊuJ¹ WŽd��« w� rJײK� vB�_« b(« ÊS�
ÆÆW?Žd�K� v½œ_« b?(« b¹b?% r²¹Ë ÆÆ≤∞∫ ± W³?�½
Á¡«œ√ „d;« lOD²?�¹ Íc�« ¡wD³�« qOG?A²�« WDÝ«uÐ
ÆÆCogging Ê«—Ëb�« vKŽ …—bI� Âb?Ž t� Àb×¹ Ê√ q³�
V³�Ð p�–Ë ÆÆ 5³ ?Bð Ë√ W�Ðdð tO?KŽ oKD¹ U� u¼Ë
vKŽ Slots Armature ÃU?²½ù« u?C?Ž ÊUMÝ√ d?OŁQð
d?OGð Èb?� …œU¹“ sJ1Ë Æ„d;« W?�dŠ —«d?L²?Ý«
ÆÆ”UÝ_« WŽd�K� W³?�M�UÐ …d� ±∞∞ ∫ ± v�≈ WŽd��« qJ� …d¦JÐ UN�«b�²‡Ý« - b‡I� ÆÆSCR ¢—u²Ýd¹U¦�«¢
Set b?IF�« WDI½ w� W?�«b� ‰U?:« ·UF?{≈ WDÝ«uÐ
Desired U?NO?� »užd*« W?Žd?��« q¦9 w²�« ÆÆPoint fO� t½√ rž— ÆÆ «ËU−O� …bŽ v² ?ŠË U�d;« ÂU−Š√
Æ©≤® r�— qJA�« w� WMO³*« WI¹dD�UÐË ÆÆSpeed UO½b�« œËb(« w� q³I²�*« w� UN�ULF²Ý« Vײ�*« s� U?³Oðd?²K� UL?LF?� öO?¦9 ÆÆ©±® r�— qJA�« 5³¹
s� qz«b³K� …b¹«e?²*« W��UMLK?� ΫdE½ ÆÆ…—bI�« ‚UD½ s�
«—U�?� Ê√ b$ ÆÆ©±® r�— qJA�« v�≈ …œu?F�UÐË Æ¢XOHÝu*«¢Ë —u²Ýe½«d²�« rJײ�« U�uEM� w� Âb� ?²�ð w²�«Ë ÆÆWMJL*« …b¹bF�«
∫WO�U²�« ’«u)UÐ l²L²ð WŁö¦�« WO�JF�« W¹cG²�« DC dL²‡�*« —U‡O²�« „d‡‡×� ‰ULF²ÝUÐ WŽd‡��« w‡�
w� WO�U²�« q�«uF�« cš√ wG ?³M¹ ÆÆÂuI*« rOLBð bMŽË U�d;« l� …œU?²F*« WOKLF�« U?IO³D²�« s�Ë ÆMotor
W?O?�JF�« W¹c?G²K� ©V?�U��«® wÝU?Ý_« —U?�*« ≠± ∫—U³²Žô«
¢u�U?²�«¢ b�u� s� …œU?Ž cšR¹Ë ÆÆÍ—U?³ł≈ W?Žd�K� ÃU²½ù« uC?FÐ rJײ�« ”UÝ√ vKŽ U?N²¾ONð ÆÆ…d?O³J�«
W�bÐ UM×?LÝ «–≈Ë ÆdL²�*« —U?O²K� Tachogenerator Æ„d;« 4I� ≠ …—bI�« W¹c?Gð r²¹ YOŠ ÆÆArmature Control ©Z²M*«®
WOzUÐd?NJ�« WF�«b?�« …uI�« ”UO?� sJ1 t½S� ÆÆW�u³?I� ÆMotor Duty Cycle „d;« W�bš …—Ëœ ≠ —UOð v�≈ ÁbOŠuð bFÐ œœd²� —UOð —bB� s� Z²M*« v�≈
W³?Oðdð ‰U?LF²?ÝUÐ ÆÆ„d×?LK� Back EMF WO?HK)« ÆÊ«—Ëb�« ÁU&« w� ”UJF½ô« WO½UJ�≈ ≠ bL²F¹Ë ÆConverter VÝUM� ÂuI� ‰ULF²ÝUÐ dL²��
ÆÆ©WIÐU?Ý ôUI� w� UN1b?Ið o³Ý® Bridge …dDMI�« Æ»uKD*« WK�dH�« ¡«œ√ Ÿu½ ≠ 4I� vK?Ž ≠ dO³?� bŠ v�≈ ≠ Âb?�²�?*« ÂuI*« Ÿu½
d³²F¹Ë ÆWO�JF�« W¹cG²K� WO ?²�u� …—UýS� UN�«b�²Ý«Ë dNE¹ b� Íc�«Ë ÆÆœœd²*« —UO ?²�« —bB� Włu� qJý ≠ U?�≈ Âb�?²?�ð w²�« U?�u?I*U?� ÆÆ„d×?LK� …—b?I�«
·UF{≈ „UM¼ ÊuJ¹ U ?�bMŽ VÝUM� dOž »uKÝ_« «c¼ sJ1 «c¼ Włu*« qJý Ê√ u�Ë ÆÆChopping lODI²�« tO� …—bI�« ¢XOHÝu�¢ Ë√ WO³DI�« wzUMŁ …—bI�« —u²Ýe½«dð
ÊuJð s� WOzUÐdNJ�« WF ?�«b�« …uI�« Ê√ YOŠ ÆƉU:« w� »užd*« Sinusoidal w³O?'« qJA�« s� tÐ »«d?²�ô« «– U�d×?� w� rJײ�« Êü« lOD²�ð ÆÆ MOSFET
ÆjI� WŽd��« w� W�«œ czbMŽ U?C?³M�« œb?F� WI?³?�*« …œU¹e�« o¹dÞ sŽ ÆÆt?O?� U?�uI?� U�√ Æ «ËuKOJ�« «d?AŽ v�≈ qBð UMM?I�